ik是什么意思的缩写 对每个贫困户建档立卡

　　反向运动

　　ik是Inverse Kinematics的缩写，意思是反向运动。反向运动是使用计算物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。

　　ik(反向运动)相对于正向运动。以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动问题的解，是给定这些角度时物体的姿态。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时--例如，给定终端效果器（end-effector）5月份有什么节日？5月份的节日包括：劳动节、青年节、日本儿童节、母亲节、德国父亲节等重大的节日。的位置时--找到关节的角度。一般情况下，逆运动学问题没有解析解。

　　但是，逆运动学可以通过非线性编程技术来解决。特定的特殊运动链-那些带有球形腕的-允许运动去耦合。这使得我们可以把终端效果器的朝向和位置独立的处理，并导致一个高效的闭形式解。

　　建档立卡户是什么意思？建档立卡户是各省（自治区、直辖市）在已有工作基础上，坚持扶贫开发和农村最低生活保障制度有效衔接，按照县为单位、规模控制、分级负责、精准识别、动态管理的原则，对每个贫困户建档立卡，建设全国扶贫信息网络系统。