自动装配 每一类分为三组

自动装配的过程比人工装配过程的设计要复杂得多，人工装配容易完成的工作有时需要设计复杂的机构和控制系统来进行自动装配。

因此，为了使自动装配工艺设计先进、可靠、经济、合理，在设计中必须注意以下几点。

1、自动装配过程的节奏

在自动化装配设备中，多工位刚性输送系统大多采用同步方式，因此有多个装配工位同时进行装配作业。

为了协调各工位的工作，提高装配室和生产区的效率，需要使各工位的装配节奏同步。

装配过程应是可分离的，对于一个装配周期较长的工序，可以同时占用相邻的几个装配体，使装配工作可以在几个相邻的装配体中逐步完成，以平衡各个装配工位。

每个装配工位的工作时间等于工作率。

⒉、除正常传动外，宜避免或减少装配底座的位置变化

自动装配过程是将装配零件按规定的顺序和方向装配到装配基础零件上。

通常，装配底座必须在传送带上自动运输，并且需要在每个装配站进行精确定位。

因此，在自动装配过程中，应尽量减少装配底座零件的位置变化，如转动、分度、升降等，避免重新定位。

3、合理选择装配数据

装配基准面通常为端面或大面积配合面，必须考虑接头夹具所需的夹持面和导向面。

只有合理选择装配数据，才能保证装配定位精度。

4、对装配零件进行分类

为提高装配自动化程度，需要对装配零件进行分类。

大多数组件都是形状比较规则的零件，可以很容易地进行分类和分组。

按几何特征，零件可分为轴、套筒、平板和小杂件四大类；根据尺寸比例：长部分、短部分和对称部分。

分类分组后，使用相应的料斗装置，实现组装件的自动上料。

5、关键和复杂零件的自动定位

对于大多数形状比较规则的装配体，可以实现自动送料和自动定位，但有一些关键复杂的零件不容易实现自动送料和自动定位，往往成为自动装配失败的原因。

对于这些很难自动定位的关键部位和复杂零件，为了不使自动定位机构过于复杂，采用手动定位或单次加载方式较为经济。

6、易受伤部位的定量隔离

螺旋弹簧、纸张等在组装中易于缠绕和连接，特别是小螺旋弹簧更容易缠绕。

7、精确匹配要分组匹配

自动装配中精确匹配对的装配是由选择来保证的。

根据匹配副的匹配要求，如匹配尺寸、质量、转动惯量等，确定组选，一般可分为3～20组。

组越多，匹配精度越高。

匹配、分组和材料存储的机制越复杂，工作场所占用的面积和空间就越大。

因此一般分组不宜过多。

8、装配自动化程度的确定

装配自动化程度根据工艺成熟度和实际经济效益确定。