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航测无人机 执行飞行（飞行器运输

时间：16:23:12作者：admin分类：时刻浏览：16评论：0

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，今天能飞小编带大家一起来了解了解无人机航测是如何进行规划航线的。

一般来说，无人机航测流程如下：

1.区域确定（客户需提供航拍区域矩形四角84坐标）；

2.现场勘察（飞行空域、起降场地、空中管制）；

3.航线规划（飞行航线、作业高度、飞行架次）；

4.任务载荷设定（数码影像、胶片、视频、监控）；

5.签订合同（预付款、作业约定、验收标准）；

6、飞行作业、安全保障）；

7.确验效果（成片数量、航摄范围、图像质量）；

8.后期制作（纠偏、拼图、配准、剪辑、输出）；

其中，航线规划是制作高质量影像图的关键，是无人机航测外业中的重要内容之一。

无人机航线规划需要综合考虑各方面因素，以保障飞行安全和满足影像后期处理需求。

无人机航测规划航线流程如下：

1.明确航测范围

航线规划软件的参考底图数据大多来源于谷歌地图。

规划航线之前，有必要在Google Earth中确定项目航飞范围，了解测区地貌，并进行合理的飞行架次划分，优化航飞方案，提升作业效率，避免撞机事故发生。

对于大城市、机场或高海拔地区，航测之前首先应申请空域。

2.飞行环境

外业航飞前，需要根据测区等相关资料对无人机系统性能进行评估，判断飞行环境是否满足飞机的飞行要求。

影响无人机飞行的因素主要包括以下四个方面：

1）海拔。

2）地形、地貌条件。

3）风气和风向。

4）电磁和雷电。

3.确定航高

4.确定分辨率

5.重叠度确认

6.判断天气情况

天气的好坏直接影响到航测影像的效果，因此无人机航测作业前，要掌握当前天气状况，并观察云层厚度、光照强度和空气能见度。

最为适宜的航测气象条件：

1）薄云晴天：光亮度和光照度使影像色彩还原度比较好

2）无风：保证成像清晰度

3）地表干燥：可避免地表干湿度随时间变化影响影像质量

4）无积雪：获取真实地表影像

5）无雾霾：保证清晰度的重要条件

7.规划航线

航线规划一般分为两步：首先是飞行前预规划，即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径；其次是飞行过程中的重规划，即根据飞行过程中遇到的突发情况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态地调整飞行路径或改变动作任务。

常用的航线规划方案有两种，一种是“S”形航线，另一种是构架线。

8.飞行设置

一般我们选相机角度是45度，所以在画航线时，要超出所测的范围，这样才能把所测局域拍全。

飞行高度要超过飞行区域内所有障碍物，以免飞行过程中撞高建筑物。

设置好俯仰角，正射影像图一般为-90°，拍摄3D立体时一般为-45°。

设置好返航高度，确保返航时不会碰撞到障碍物。

9.开始飞行

检查任务没有问题后，点击右上角的飞机按钮，程序开始上传任务和自检：无人机连接情况、电池电量、GPS定位情况、摄像机状态、返航点位置、无人机是否靠近测区、遥控器档位设置等，通过后就可以点击飞行了。

除了上述要求外，航测还必须遵循下列要求，以保证航测的成像质量。

1）选择或等待较好的天气，尽量避免阴影的出现；

2）尽量缩短同一架次内相邻航线间的飞行间隔（航行不宜过长）；

3）尽量缩短同一天内、同一分区内、相邻架次、相邻航线间的飞行间隔（要有连续性）；

4）尽量选择相同时间点飞行，以避免太阳角度带来的差异；

5）尽量缩短同一人物区的作业周期，合理安排飞行计划。

以上是无人机航测如何进行航测规划的具体内容，如果您还想了解更多关于无人机维修与无人机考证，可咨询，免费提供课程资料及咨询。

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